Un autómata programable (o PLC) es un equipo electrónico que realiza procesos secuenciales a nivel industrial. Monitoriza entradas y salidas (input/output) y toma decisiones lógicas para automatizar procesos o máquinas.
Características de los autómatas programables
Son componentes robustos que en algunos casos, pueden aguantar condiciones severas: calor, frío, polvo y humedad extrema. Su lenguaje de programación en ladder o en bloques de función se entiende fácilmente, por lo que se pueden programar sin mucha dificultad. Son modulares con lo que permiten añadir módulos (E/S digitales, Analógicas, comunicación, pesaje o temperatura) en caso de necesidad.
Tipos
Por lo general, se clasifican en función de su tamaño:
- Pequeño: uno con menos de 500 E / S analógicas y digitales.
- Medio: tiene E / S que van de 500 a 5.000.
- Grande: un sistema con más de 5.000 E / S.
Aplicaciones de los PLC
Los autómatas programables se utilizan en muchos procesos industriales del control de movimiento.
- Son dispositivos que pueden realizar tareas de conmutación de relés.
- Realizan el cómputo, el cálculo y la comparación de los valores de proceso analógicos de encoder.
- Ofrecen flexibilidad para modificar la lógica de control, cuando sea necesario, en el menor tiempo posible.
- Responden a los cambios de los parámetros del proceso en fracciones de segundos.
- Mejoran la fiabilidad del sistema de control global.
- Controlan sistemas complejos.
- Solucionan problemas de manera simple y rápida.
- Pueden interactuar con el operario mediante HMI (interfaz hombre-máquina).
Ejemplos de sectores que utilizan autómatas programables y cómo:
Uso industrial
- Plantas de manufactura o fabricación, sistema de fabricación completo.
- Fábrica de plástico, sistema de control en inyectoras de plástico.
Uso en aeropuertos y estaciones
- Funcionamiento de escaleras mecánicas, sistema de control de seguridad monitorizado.
- Elevación de ascensores, sistema de control de seguridad monitorizado.
Uso aeroespacial
- Sistema de enfriamiento de tanques de agua.
Industria de la impresión
- Control del sistema de impresión.
- Control del sistema de lavado de pantallas.
Industria de alimentos
- Control del sistema de máquinas de llenado.
- Control del sistema principal de la bomba de agua que alimenta la fábrica.
- Control y clasificado de productos.
- Procedimientos relacionados con el producto y su manufactura.
Industria textil
- Control del sistema de lavadoras industriales.
- Control del proceso de tejer.
Hospitales
- Sistema de control para refrigeración de calderas.
Industria del cine
- Control del posicionamiento de cámaras controlado por servos.
Industria del Plástico
- Fábrica de extrusoras: control del sistema de alimentación de silos.
Agricultura
- Control del sistema de calefacción, ventilación y riego de invernaderos.
Fundición
- Control del sistema de transporte aéreo, desde el proceso de fundición hasta la máquina de granallado, arenado o chorreado.
Ocio
- Control de parques temáticos.
Componentes del sistema
- CPU o procesador: el procesador principal (Central Processing Unit o CPU) es un sistema basado en un microprocesador que ejecuta el programa de control después de leer el estado de las entradas de campo y envía comandos a las salidas de campo.
- Sección de E / S: Los módulos de E / S actúan como «Real Data Interface» entre el campo y la CPU. El PLC conoce el estado real de los dispositivos de campo y controla los dispositivos de campo mediante las tarjetas de E / S correspondientes.
- Dispositivo de programación: se puede conectar una tarjeta de CPU con un dispositivo de programación a través de un enlace de comunicación mediante el puerto de programación de la CPU.
- Estación de operación: Una estación de operación se utiliza comúnmente para proporcionar una visualización al proceso o procesos. Generalmente es un dispositivo separado ( un PC) conectado por comunicaciones a las CPU’s de los autómatas distribuidos.
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